梁益耳(?—前618年),晉國的大夫。
前621年,晋国在夷地举行蒐礼阅兵,晋襄公准备提升箕郑父、先都担任卿,而让士縠、梁益耳统帅中军。先克说:“狐偃、赵衰两人的功劳,不能废弃。”晋襄公听从了。先克在堇阴夺取了蒯得的田地,因此箕郑父、先都、士縠、梁益耳、蒯得发动叛乱[1]。
前618年春季正月初二日,箕郑父、先都、士縠、梁益耳、蒯得派遣凶手杀死了先克。正月十八日,晋国人杀死了先都、梁益耳[2]。