梁益耳(?—前618年),晉國的大夫。
前621年,晉國在夷地舉行蒐禮閱兵,晉襄公準備提升箕鄭父、先都擔任卿,而讓士縠、梁益耳統帥中軍。先克說:「狐偃、趙衰兩人的功勞,不能廢棄。」晉襄公聽從了。先克在堇陰奪取了蒯得的田地,因此箕鄭父、先都、士縠、梁益耳、蒯得發動叛亂[1]。
前618年春季正月初二日,箕鄭父、先都、士縠、梁益耳、蒯得派遣兇手殺死了先克。正月十八日,晉國人殺死了先都、梁益耳[2]。