任芹（1537年—？），字汝獻，山東登州府萊陽縣人，軍籍，明朝政治人物。
嘉靖三十七年（1558年）戊午科山東鄉試第五十五名舉人，隆慶二年（1568年）中式戊辰科會試第二百七十九名，三甲第二百五十八名進士[1]。授武陵縣知縣，擢吏部主事。
曾祖任恕；祖父任大志；父任銳，母董氏。重慶下。兄任芟、任蕢、任茆，弟任芷、任葵、任芊、任藻、任苘。
