任芹(1537年—?),字汝献,山东登州府莱阳县人,军籍,明朝政治人物。
嘉靖三十七年(1558年)戊午科山东乡试第五十五名举人,隆庆二年(1568年)中式戊辰科会试第二百七十九名,三甲第二百五十八名进士[1]。授武陵县知县,擢吏部主事。
曾祖任恕;祖父任大志;父任锐,母董氏。重庆下。兄任芟、任蒉、任茆,弟任芷、任葵、任芊、任藻、任苘。