卫驹(?—?),五胡十六国时代后燕人物,出身昌黎郡鲜卑族。
384年正月,前秦冠军将军慕容垂反秦自立,卫驹率兵归降慕容垂。慕容垂至荥阳,自称燕王,任命文武诸官,卫驹任鹰扬将军。后来担任光禄大夫。403年十二月,担任并州刺史,镇守凡城。