凹凸性 (几何)
在几何学中，一个几何图形可分为凸或凹的。例如多边形和多面体。其中，凸的多边形称为凸多边形、凹的多边形则可称为凹多边形或非凸多边形，多面体与多胞体亦然。然而在三维或更高维度的空间中，不是凸的几何图形不一定会是凹几何图形，亦可能是星形几何图形，因此在三维或更高维度的空间中较常分为凸与非凸。
凸几何图形
凸几何图形是指内部为凸集的几何图形[1]，二维空间中的凸几何图形称为凸多边形、三维空间则称凸多面体。若一多胞形的内部为凸集，则称凸多胞形。
二维空间中的凸几何图形称为凸多边形，简单多边形的下列性质与其凸性等价：
凸几何图形的凸包与其边界相同。
凹几何图形
凹几何图形是指内部不是凸集的几何图形，在二维空间中，不是凸集的简单多边形，称为凹多边形（Concave polygon）[2]或凹角[3]。
凹多边形至少存在一个内角大于180度。
在三维空间中，不是凸的几何图形不一定会是凹几何图形，亦可能是星形多面体，因此在三维空间中较常分为凸与非凸。
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凹多边形示例 -
凹多面体示例：凹筝形柱 -
环形多面体
严格凸与非严格凸
如果一个简单多边形的每个内角严格小于180度，是严格凸的；如果每个非相邻顶点间的线段除端点外严格位于多边形的内部，也是严格凸的。
所有非退化三角形都是严格凸的。
星形几何图形
星形几何图形是非凸几何图形的一个特例，其并未有一个明确的定义。在二维空间中，称为星形多边形，数学家Branko Grünbaum指出了两种由克普勒提出的定义：一种是具有自相交棱的正星形多边形，且自相交的棱不产生新的顶点，另一种是边可递的简单凹多边形[4]。
参见
参考文献
- ^ Definition and properties of convex polygons with interactive animation.. [2009-10-18]. （原始内容存档于2017-10-17）.
- ^ McConnell, Jeffrey J., Computer Graphics: Theory Into Practice: 130, 2006, ISBN 0763722502.
- ^ Mason, J. I., On the angles of a polygon, The Mathematical Gazette, 1935, 30 (291): 237–238 [2009-10-18], （原始内容存档于2016-03-25）.
- ^ Grünbaum & Shephard 1987，section 2.5