魯道夫·卡爾曼
魯道夫·埃米爾·卡爾曼（匈牙利語：Rudolf Emil Kálmán[3]，1930年5月19日—2016年7月2日）是一名匈牙利裔美國電機工程師、數學家和發明家。他最著名的是共同發明和開發卡爾曼濾波，這是一種數學算法，被廣泛用於信號處理、控制系統和製導、導航和控制。由於這項工作，美國總統奧巴馬於2009年10月7日授予卡爾曼美國國家科學獎章[4]。
| 魯道夫·卡爾曼 Rudolf Kálmán | |
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| 出生 | Rudolf Emil Kálmán[1] 1930年5月19日 .svg){kind=small} 匈牙利王國布達佩斯 |
| 逝世 | 2016年7月2日（86歲）[2] 美國佛羅里達州蓋恩斯維爾 |
| 公民權 |  匈牙利 美國 |
| 母校 | 麻省理工學院 哥倫比亞大學 |
| 知名於 | 卡爾曼濾波 卡爾曼猜想 卡爾曼分解 卡爾曼–雅庫博維奇–波波夫引理 可觀測性 狀態空間 |
| 獎項 | IEEE榮譽獎章（1974） 魯弗斯·奧登伯格獎（1976） 京都獎（1985） 理察·E·貝爾曼控制遺產獎（1997） 查爾斯·斯塔克·德雷珀獎（2008） 美國國家科學獎章（2009） |
| 科學生涯 | |
| 研究領域 | 電機工程學 數學 應用工程系統理論 |
| 機構 | 史丹福大學 佛羅里達大學 蘇黎世聯邦理工學院 |
| 博士導師 | 約翰·R·拉加齊尼 |
| 博士生 | 普拉莫德·P·哈格尼卡爾 愛德華多·D·桑塔格 安東尼·泰瑟 |
生平
1930年5月19日出生於布達佩斯。
1943年移民美國，並於1953年和1954年分別獲得麻省理工學院電機工程學士學位和碩士學位。
1957年在哥倫比亞大學完成他的博士學位。
1958年至1964年，卡爾曼在馬里蘭州巴爾的摩高級研究機構擔任研究數學家。
1964年至1971年，他在史丹福大學擔任教授，然後於1971年至1992年在佛羅里達大學擔任研究生研究教授和數學系統理論中心主任。
1969年至1972年，他定期回到國立巴黎高等礦業學校擔任自動研究中心的科學顧問。1973年起，他還在瑞士聯邦理工學院擔任數學系統理論的主席。
研究工作
卡爾曼是一名電機工程師，他在麻省理工學院和哥倫比亞大學接受本科和研究生教育，他因共同發明卡爾曼濾波（或卡爾曼-布西濾波）而受到關注，這是一種數學技術，廣泛用於控制系統、導航系統、航空電子設備和外太空飛行器的電子計算機，從一長串有噪聲或不完整的測量中提取信號，通常由電子和陀螺儀系統完成。
卡爾曼關於濾波的想法最初遭到巨大的懷疑，以至於他被迫在機械工程中首次發表他的成果，而不是在電機工程或系統工程中。然而卡爾曼在1960年訪問美國NASA艾姆斯研究中心的史丹利·F·施密特時，在展示他的想法方面取得更大的成功。這使得卡爾曼的濾波在阿波羅計劃中得到應用，此外在NASA穿梭機、海軍潛艇以及無人駕駛航空器和武器（如巡航導彈）中也得到相關應用[6]。
卡爾曼在1960年代發表了幾篇開創性的論文，嚴格地建立現在已知的動態系統的狀態空間表示。他提出系統的正式定義、可控制性和可觀測性的概念，最終導致卡爾曼分解。卡爾曼還對最優控制理論做出了開創性的貢獻，並在他與J·E·伯特倫（J.E. Bertram）的合作中，對動態系統的穩定性理論進行全面而深刻的闡述。他還與B·L·何（B. L. Ho）合作研究最小實現問題，提供著名的何-卡爾曼算法。
獲獎和榮譽
卡爾曼是法國、匈牙利和俄羅斯科學院的外籍院士[7]，也是美國國家科學院、美國國家工程院[1]和美國文理科學院的成員[8] He has been awarded many honorary doctorates from other universities. In 2012 he became a fellow of the American Mathematical Society.[9]
卡爾曼於1974年獲得IEEE榮譽獎章，1984年獲得IEEE百年紀念獎章，1985年獲得稻盛財團京都尖端科技獎，1987年獲得美國數學學會斯蒂爾獎，1997年獲得理察·E·貝爾曼控制遺產獎[10]，2008年獲得美國國家工程院查爾斯·斯塔克·德雷珀獎。
出版書籍
- Kalman, R.E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Journal of Basic Engineering. 1960, 82 (1): 35–45. doi:10.1115/1.3662552.
- Kalman, R.E.; Bucy, R.S. New Results in Linear Filtering and Prediction Theory (PDF). Journal of Basic Engineering. 1961, 83: 95–108 [2022-10-05]. doi:10.1115/1.3658902. （原始內容存檔 (PDF)於2016-01-24）.
- Kalman, R. E. Contributions to the theory of optimal control. Bol. Soc. Mat. Mexicana. 1960.
- Kalman, R. E. Mathematical description of linear dynamical systems. Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics. 1963.
- Kalman, R. E.; Bertram, J. E. Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: I — Continuous-time systems. Journal of Basic Engineering. 1960.
- Kalman, R. E.; Bertram, J. E. Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: II — Discrete-time systems. Journal of Basic Engineering. 1960.
- Kalman, R. E.; Ho, B. L. Editorial: Effective construction of linear state-variable models from input/output functions. Regelungstechnik. 1966.
參考資料
- ^ 1.0 1.1 Prof. Dr. Rudolf Kalman was elected in 1991 as a member of National Academy of Engineering in Electronics, Communication & Information Systems Engineering.. [2022-10-05]. （原始內容存檔於2017-11-07）.
- ^ Remembering Rudolf E. Kalman (1930 – 2016). July 7, 2016 [2022-10-05]. （原始內容存檔於2022-10-07）.
- ^ The President's National Medal of Science: Recipient Details: Rudolf E. Kálmán （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） National Science Foundation.
- ^ The President's National Medal of Science: Recipient Details | Rudolf E. Kálmán. www.nsf.gov. [2021-05-03]. （原始內容存檔於2022-11-02）.
- ^ In Loving Memory of Professor Rudolf Emil Kalman （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） Obituary. Retrieved December 26, 2019.
- ^ Mcgee, Leonard A.; Schmidt, Stanley F. Discovery of the Kalman filter as a practical tool for aerospace and industry. 1985.
- ^ Tamás Székely. Renowned Hungarian Scientist, Inventor Of The "Kálmán filter" Rudolf Kálmán Dies Aged 86. Hungary Today. July 6, 2016 [December 26, 2019]. （原始內容存檔於2022-12-25）.
- ^ Fellows of the American Academy of Arts and Sciences (PDF). American Academy of Arts and Sciences. [December 26, 2019]. （原始內容存檔 (PDF)於2021-08-30）.
- ^ List of Fellows of the American Mathematical Society （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） Retrieved December 26, 2019.
- ^ Richard E. Bellman Control Heritage Award. American Automatic Control Council. [December 26, 2019]. （原始內容存檔於2018-10-01）.
- ^ Heriot-Watt University Edinburgh: Honorary Graduates. www1.hw.ac.uk. [December 26, 2019]. （原始內容存檔於2017-10-17）.
外部連結
- The Kalman Filter website （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）
- Kyoto Prize
- For Kálmán's PhD students see Rudolf Emil Kálmán （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） on the Mathematics Genealogy Project （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） page.
- 約翰·J·奧康納; 埃德蒙·F·羅伯遜, Kalman, MacTutor數學史檔案 （英語）
- A biography by Kalman's Ph.D. advisor, J R Ragazzini is given in "Dynamical Systems, Measurement, and Control", June 1977 pp. 73–75. This also has a list of Kalman's major publications.
- Biography of Kalman （頁面存檔備份，存於互聯網檔案館） from the IEEE