鲁道夫·卡尔曼
鲁道夫·埃米尔·卡尔曼（匈牙利语：Rudolf Emil Kálmán[3]，1930年5月19日—2016年7月2日）是一名匈牙利裔美国电机工程师、数学家和发明家。他最著名的是共同发明和开发卡尔曼滤波，这是一种数学算法，被广泛用于信号处理、控制系统和制导、导航和控制。由于这项工作，美国总统欧巴马于2009年10月7日授予卡尔曼美国国家科学奖章[4]。
| 鲁道夫·卡尔曼 Rudolf Kálmán | |
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| 出生 | Rudolf Emil Kálmán[1] 1930年5月19日 .svg){kind=small} 匈牙利王国布达佩斯 |
| 逝世 | 2016年7月2日（86岁）[2] 美国佛罗里达州盖恩斯维尔 |
| 公民权 |  匈牙利 美国 |
| 母校 | 麻省理工学院 哥伦比亚大学 |
| 知名于 | 卡尔曼滤波 卡尔曼猜想 卡尔曼分解 卡尔曼–雅库博维奇–波波夫引理 可观测性 状态空间 |
| 奖项 | IEEE荣誉奖章（1974） 鲁弗斯·奥登伯格奖（1976） 京都奖（1985） 理察·E·贝尔曼控制遗产奖（1997） 查尔斯·斯塔克·德雷珀奖（2008） 美国国家科学奖章（2009） |
| 科学生涯 | |
| 研究领域 | 电机工程学 数学 应用工程系统理论 |
| 机构 | 史丹佛大学 佛罗里达大学 苏黎世联邦理工学院 |
| 博士导师 | 约翰·R·拉加齐尼 |
| 博士生 | 普拉莫德·P·哈格尼卡尔 爱德华多·D·桑塔格 安东尼·泰瑟 |
生平
1930年5月19日出生于布达佩斯。
1943年移民美国，并于1953年和1954年分别获得麻省理工学院电机工程学士学位和硕士学位。
1957年在哥伦比亚大学完成他的博士学位。
1958年至1964年，卡尔曼在马里兰州巴尔的摩高级研究机构担任研究数学家。
1964年至1971年，他在史丹佛大学担任教授，然后于1971年至1992年在佛罗里达大学担任研究生研究教授和数学系统理论中心主任。
1969年至1972年，他定期回到国立巴黎高等矿业学校担任自动研究中心的科学顾问。1973年起，他还在瑞士联邦理工学院担任数学系统理论的主席。
研究工作
卡尔曼是一名电机工程师，他在麻省理工学院和哥伦比亚大学接受本科和研究生教育，他因共同发明卡尔曼滤波（或卡尔曼-布西滤波）而受到关注，这是一种数学技术，广泛用于控制系统、导航系统、航空电子设备和外太空飞行器的电子计算机，从一长串有噪声或不完整的测量中提取信号，通常由电子和陀螺仪系统完成。
卡尔曼关于滤波的想法最初遭到巨大的怀疑，以至于他被迫在机械工程中首次发表他的成果，而不是在电机工程或系统工程中。然而卡尔曼在1960年访问美国NASA艾姆斯研究中心的史丹利·F·施密特时，在展示他的想法方面取得更大的成功。这使得卡尔曼的滤波在阿波罗计划中得到应用，此外在NASA太空梭、海军潜艇以及无人驾驶航空器和武器（如巡航导弹）中也得到相关应用[6]。
卡尔曼在1960年代发表了几篇开创性的论文，严格地建立现在已知的动态系统的状态空间表示。他提出系统的正式定义、可控制性和可观测性的概念，最终导致卡尔曼分解。卡尔曼还对最优控制理论做出了开创性的贡献，并在他与J·E·伯特伦（J.E. Bertram）的合作中，对动态系统的稳定性理论进行全面而深刻的阐述。他还与B·L·何（B. L. Ho）合作研究最小实现问题，提供著名的何-卡尔曼算法。
获奖和荣誉
卡尔曼是法国、匈牙利和俄罗斯科学院的外籍院士[7]，也是美国国家科学院、美国国家工程院[1]和美国文理科学院的成员[8] He has been awarded many honorary doctorates from other universities. In 2012 he became a fellow of the American Mathematical Society.[9]
卡尔曼于1974年获得IEEE荣誉奖章，1984年获得IEEE百年纪念奖章，1985年获得稻盛财团京都尖端科技奖，1987年获得美国数学学会斯蒂尔奖，1997年获得理察·E·贝尔曼控制遗产奖[10]，2008年获得美国国家工程院查尔斯·斯塔克·德雷珀奖。
出版书籍
- Kalman, R.E. A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems. Journal of Basic Engineering. 1960, 82 (1): 35–45. doi:10.1115/1.3662552.
- Kalman, R.E.; Bucy, R.S. New Results in Linear Filtering and Prediction Theory (PDF). Journal of Basic Engineering. 1961, 83: 95–108 [2022-10-05]. doi:10.1115/1.3658902. （原始内容存档 (PDF)于2016-01-24）.
- Kalman, R. E. Contributions to the theory of optimal control. Bol. Soc. Mat. Mexicana. 1960.
- Kalman, R. E. Mathematical description of linear dynamical systems. Journal of the Society for Industrial and Applied Mathematics. 1963.
- Kalman, R. E.; Bertram, J. E. Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: I — Continuous-time systems. Journal of Basic Engineering. 1960.
- Kalman, R. E.; Bertram, J. E. Control system analysis and design Via the "second method" of Lyapunov: II — Discrete-time systems. Journal of Basic Engineering. 1960.
- Kalman, R. E.; Ho, B. L. Editorial: Effective construction of linear state-variable models from input/output functions. Regelungstechnik. 1966.
参考资料
- ^ 1.0 1.1 Prof. Dr. Rudolf Kalman was elected in 1991 as a member of National Academy of Engineering in Electronics, Communication & Information Systems Engineering.. [2022-10-05]. （原始内容存档于2017-11-07）.
- ^ Remembering Rudolf E. Kalman (1930 – 2016). July 7, 2016 [2022-10-05]. （原始内容存档于2022-10-07）.
- ^ The President's National Medal of Science: Recipient Details: Rudolf E. Kálmán （页面存档备份，存于互联网档案馆） National Science Foundation.
- ^ The President's National Medal of Science: Recipient Details | Rudolf E. Kálmán. www.nsf.gov. [2021-05-03]. （原始内容存档于2022-11-02）.
- ^ In Loving Memory of Professor Rudolf Emil Kalman （页面存档备份，存于互联网档案馆） Obituary. Retrieved December 26, 2019.
- ^ Mcgee, Leonard A.; Schmidt, Stanley F. Discovery of the Kalman filter as a practical tool for aerospace and industry. 1985.
- ^ Tamás Székely. Renowned Hungarian Scientist, Inventor Of The "Kálmán filter" Rudolf Kálmán Dies Aged 86. Hungary Today. July 6, 2016 [December 26, 2019]. （原始内容存档于2022-12-25）.
- ^ Fellows of the American Academy of Arts and Sciences (PDF). American Academy of Arts and Sciences. [December 26, 2019]. （原始内容存档 (PDF)于2021-08-30）.
- ^ List of Fellows of the American Mathematical Society （页面存档备份，存于互联网档案馆） Retrieved December 26, 2019.
- ^ Richard E. Bellman Control Heritage Award. American Automatic Control Council. [December 26, 2019]. （原始内容存档于2018-10-01）.
- ^ Heriot-Watt University Edinburgh: Honorary Graduates. www1.hw.ac.uk. [December 26, 2019]. （原始内容存档于2017-10-17）.
外部链接
- The Kalman Filter website （页面存档备份，存于互联网档案馆）
- Kyoto Prize
- For Kálmán's PhD students see Rudolf Emil Kálmán （页面存档备份，存于互联网档案馆） on the Mathematics Genealogy Project （页面存档备份，存于互联网档案馆） page.
- 约翰·J·奥康纳; 埃德蒙·F·罗伯逊, Kalman, MacTutor数学史档案 （英语）
- A biography by Kalman's Ph.D. advisor, J R Ragazzini is given in "Dynamical Systems, Measurement, and Control", June 1977 pp. 73–75. This also has a list of Kalman's major publications.
- Biography of Kalman （页面存档备份，存于互联网档案馆） from the IEEE