FIRST科技挑戰賽
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FIRST 科技挑戰賽(FIRST Tech Challenge)是為7-12年級的學生設計,用指定零件製作機器人並進行正面對抗的一項比賽。
當前賽季、賽事或屆次 | |
運動 | 機器人競賽 |
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創始人 | 迪安•卡門 |
首賽季 | 2005 |
格言 | 高尚的專業精神 |
國家或地區 | 國際 |
場館 | 美國聖路易斯市 (全球總決賽) 同濟大學嘉定校區 (上海賽區,中國賽區總決賽) 重慶大學 (西南賽區) 清華大學 (華北賽區) 東南大學 (華東賽區) 深圳大學 (深圳賽區) |
應屆冠軍 | Inspire Award Winner: 3141: Bears Champion Teams: 7013: Hot Wired Robotics 5257: Eagles Robotics Xperience 4240: Techno Clovers |
相關賽事 | FIRST機器人競賽 FIRST樂高聯賽 FIRST少兒樂高聯賽 |
官方網站 | FIRST科技挑戰賽中國賽區官網 |
FTC團隊要負責機器人的設計、搭建、編程並在隨機決定的聯盟中與對手比賽。機器人零件可以在數年比賽中重複使用,且不區分比賽區域。FTC團隊(包括教練、導師、志願者)只能在不動手參與的原則下出謀劃策。獎項不僅包含比賽,也涵蓋了社區交流、設計和其他現實世界裡的成就。[1]
FIRST科技挑戰賽的最終目標是讓更多的青少年能夠低成本參與比賽,去發現科學、技術、工程、數學的樂趣並獲得成就。
歷史
FIRST科技挑戰賽是由FIRST機器人競賽和IFI機械平台發展而來的,FIRST,芮尚和Innovation First合作開發一個升級版的了IFI機械套件。這個叫做VEX機器人設計系統的套件得到了顯著的提升。在2008-2009賽季中Pitsco開發了TETRIX,使用樂高Mindstorms NXT的平台和新的結構框架以及硬件。TETRIX使用的鋁合金構件允許添加樂高部件和傳感器,包括4個直流電機和更大的輪子。除了硬件上的改變,這套系統現在能使用RobotC和LabVIEW來編寫程序。
在2005年六月,FIRST將FIRST VEX Challenge作為一個有潛力的項目進行試點。[2]這次試點有超過130支隊伍在6個區域參加三進一的錦標賽(FIRST Frenzy: Raising the Bar)[3]。
50支FVC錦標賽隊伍在2006年4月晉級FIRST冠軍賽。在2006年4月29日FIRST董事會投票決定了2006-2007賽季的FVC比賽。
在經歷了FVC兩個賽季的2007年夏天,FIRST宣布該項目將更名為FIRST科技挑戰賽。
競賽
每年都有不同的挑戰,意味着每個賽季比賽都有新的面貌。然而,比賽始終是在一個12英尺的正方形橡膠材質拼圖的場地上進行的。比賽由每兩支隊伍組成聯盟,每場比賽有紅藍兩個聯盟。在比賽開始時,四個機器人都必須完全放在場地上。每場比賽的開始時刻,機器人的長、寬、高均不能超過18英尺,但在比賽開始後可以。每場比賽都有一個自動階段讓程序控制機器人。自動階段時長取決於當年的規則,可以在20秒-45秒之間,大部分都是30秒。然後有2分鐘的操作隊員手動控制階段。
無論是機器人的搭建還是編程,團隊都被要求在「工程筆記本」里記錄搭建過程和團隊經歷。[4]這將幫助團隊領略工程學的內涵,給他們提供一個機會去展示自己的經驗的提升,也給錦標賽晉級提供了判斷依據。
賽事歷程
在每年的9月,FIRST會在賽季初向FTC隊伍宣布下個賽季的挑戰,不同於FIRST機器人競賽的是, FTC沒有完成機器人的期限,團隊可以在整個賽季中不斷完善機器人[5] 。
資格賽和區域冠軍賽會在10月到3月舉行,全球冠軍賽將在4月舉行[6]。
事件
官方舉辦的FTC賽事分為資格賽和錦標賽,在錦標賽中,團隊來自三個區域性錦標賽(中國賽區),然後基於選拔結果參加全球總決賽爭奪世界冠軍晉級標準(頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)。預選賽中的團隊來自各個地區,獲獎者將被邀請參加冠軍賽並晉級[7]。
團隊從一個級別的比賽晉級到下一個的標準在當年的比賽手冊第一部分中,2014-2015賽季的晉級標準在下方。[8]
晉級順序 |
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1. 主辦方團隊 (可選擇設立) |
2. 啟迪獎團隊 |
3. 冠軍聯盟隊長團隊 |
4. 啟迪獎第二獲獎團隊 |
5. 冠軍聯盟第一選擇團隊 |
6. 啟迪獎第三獲獎團隊 |
7. 思索獎團隊 |
8. 亞軍聯盟隊長團隊 |
9. 聯絡獎 |
10. 亞軍聯盟第一選擇團隊 |
11. 洛克韋爾•柯林斯創新獎團隊 |
12. PTC設計獎團隊 |
13. 推動獎團隊 |
14. 評委獎團隊 |
15. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
16. 思索獎第二獲獎團隊 |
17. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
18. 聯絡獎第二獲獎團隊 |
19. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
20. 洛克韋爾•柯林斯創新獎第二獲獎團隊 |
21. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
22. PTC設計獎第二獲獎團隊 |
23. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
24. 推動獎第二獲獎團隊 |
25. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
26. 評委獎第二獲獎團隊 |
27. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
28. 思索獎第三獲獎團隊 |
29. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
30. 聯絡獎第三獲獎團隊 |
31. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
32. 洛克韋爾•柯林斯創新獎第三獲獎團隊 |
33. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
34. PTC設計獎第三獲獎團隊 |
35. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
36. 推動獎第三獲獎團隊 |
37. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
38. 評委獎第三獲獎團隊 |
39. 還未晉級的團隊中錦標賽分數最高的並且沒有在冠軍賽中拒絕其他隊伍組成聯盟的邀請 |
獎項
以下獎項是現行的官方冠軍賽和資格賽所採用的:[8]
- 團隊獎項
- 啟迪獎
- 洛克韋爾柯林斯(Rockwell Collins)創新獎
- 激勵獎
- 聯絡獎
- 思索獎靈感獎
- PTC設計獎
- 評委獎(可選擇設立)
2012-2013賽季為「卡特彼勒卓越獎」,由遵義四中曙光隊獲得
- 推動獎(可選擇設立)
- 聯盟冠軍
- 聯盟亞軍
- 個人獎項
- 指南針獎
競賽主題
- 2024-2025: INTO THE DEEP
- 2023-2024: CENTERSTAGE
- 2022-2023: POWERPLAY
- 2021-2022: Freight Frenzy
- 2020-2021: Ultimate Goal
- 2019-2020: Sky Stone
- 2018-2019: Rover Ruckus
- 2017–2018: Relic Recovery
- 2016–2017: Velocity Vortex
- 2014–2015 - Cascade Effect
- 2013–2014 - Block Party!
- 2012–2013 - Ring It Up!
- 2011–2012 - Bowled Over!
- 2010–2011 - Get Over It!
- 2009–2010 - Hot Shot!
- 2008–2009 - Face Off
- 2007–2008 - Quad Quandary
- 2006–2007 - Hangin'-A-Round
- 2005–2006 - Half-Pipe Hustle
圖像
-
用VEX套件製作的機器人(2009年優先使用)
-
TETRIX套件製作的機器人(Team 37)
相關條目
- FIRST - FIRST組織
- VEX機器人設計系統
- FIRST機器人競賽
- FIRST樂高聯賽
- FIRST冠軍賽
- RobotC
- LabVIEW
參考資料
- ^ http://www.usfirst.org/roboticsprograms/FIRST[永久失效連結] 科技挑戰賽
- ^ 高中生和他们的机器人在科技挑战赛上获奖. [2015-03-07]. (原始內容存檔於2013-04-23).
- ^ 2005 Vex Field. chiefdelphi.com. [10 April 2012]. (原始內容存檔於2015-04-02).
- ^ Get Over It! Game Manual (PDF). FIRST. [6 June 2011]. (原始內容 (PDF)存檔於2010年12月2日).
- ^ Making the move to FTC. FLL® Community Stories. [6 June 2011]. (原始內容存檔於2015-04-08).
- ^ 2011- 2012 FTC Season Calendar. FIRST. [6 June 2011]. (原始內容存檔於2011-01-20).
- ^ 存档副本 (PDF). [2013-08-29]. (原始內容 (PDF)存檔於2013-11-02). 2013年FTC比賽手冊第二部分(英文)
- ^ 8.0 8.1 Game Manual Part 1 (PDF). FIRST. [25 September 2014]. (原始內容 (PDF)存檔於2014年9月12日).
外部連結
- 官方網站
- FTC官方網站* FRC官方網站-FRC機器人競賽
- (頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
- FTC官方論壇(頁面存檔備份,存於網際網路檔案館)
- ChiefDelphi(頁面存檔備份,存於網際網路檔案館) - 非官方論壇
- ROBOTC Forum(頁面存檔備份,存於網際網路檔案館) - ROBOT-C使用者參見
- NI FTC Community Page(頁面存檔備份,存於網際網路檔案館) - LabView使用者參見