樂高Mindstorms NXT
乐高可编程机器人
樂高機器人 Mindstorms NXT是樂高集團所製造第二代的可程式即可組合機器人玩具(第一代為RCX，第三代為EV3)。整組的套件包含了感測器及連接線。樂高（LEGO）已于2006年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑膠積木組裝起來，通過個人電腦制作的程式來控制的機器人。最新的版本為2009年8月的 Lego Mindstorms NXT 2.0. 在台灣樂高機器人NXT主機 (P/N 9841) 可取得價格快速滑落已不到 150元美金左右。
| 型號 | RCX（第一代） | NXT（第二代） | EV3（第三代） |
|---|---|---|---|
| 上市时间 | 1998年 | 2006年7月 | 2013年9月1日 |
| CPU | 日立H8（8位）H8/3292（16 MHz） | ARM 7（32位）AT91SAM7S256（48 MHz） | ARM 9（300MHz）（32位） |
| 傳輸方式 | 紅外線數據接口 | 藍牙無線模組、USB 2.0 | 藍牙無線模組、USB 2.0、WiFi無線模組 |
| 輸入端 | 3 | 4 | 4 |
| 輸出端 | 3 | 3 | 4 |
| 顯示螢幕 | 5位數字LCD | 64×100像素單色圖形LCD | 128×178像素單色圖形LCD |
| 程式空間 | 5個程式預留位置（10k左右） | 256k快閃記憶體 & 64k隨機儲存記憶體 | 16M快閃記憶體 |
| 供電系統 | 6顆3號電池（AA） | 6顆3號電池（AA）或充電鋰電池 | 6顆3號電池（AA）或充電鋰電池 |
| 接口 | 樂高RCX專用電纜（兩線接口） | 樂高NXT專用偏右接頭電纜（MMJ-12，類似RJ-12，六線接口） | mini USB 2.0、外接USB 2.0 |
電子零件
NXT可外接馬達、感應器等組件，以下樂高原廠提供的組件，此外，也有樂高以外的廠商製作相容於NXT的感應器。
- 可程式控制積木(NXT)
- 伺服馬達
- 光感應器
- 聲音感應器
- 顏色感應器
- 觸碰感應器
- 超聲波感應器
- 溫度感應器
Lego NXT 支援的程式語言
- NXT-G
- LeJOS
- Not eXactly C（NXC）
- Robolab
- URBI
- RobotC
- LabVIEW
- Lua
- Ada
- Ch interpreter, cross-platform C/C++ interpreter
- Ch Mindstorms NXT Control Package
- C and C++, under brickOS, formerly LegOS
- C and Assembly, under the GCC open source firmware kit NXTGCC
- Interactive C, C-like language used in robotics competitions
- Java, under leJOS or TinyVM
- pbFORTH, extensions to Forth
- pbLua, version of Lua
- Visual Basic, via the COM+ interface supplied on the CD
參見
参考文献
- ^ Sherrard, Ann; Rhodes, Amy. 乐高Mindstorms NXT和EV3机器人教育平台比较. Journal of Extension. 2014年10月, 52 (5).（英文）