朱永佑(?—1651年),字爰啟,號聞玄。明末忠臣。直隸閔行(今上海市)人。
天啓四年(1624年)甲子科順天鄉試第六名舉人,崇禎七年(1634年)甲戌科進士[1]。八年授刑部廣東司主事,十年改吏部文選司主事,因事罷歸。明亡,先事唐王,後至舟山。南明永曆五年(清順治八年,1651年),清軍破城,朱永佑被執,甘願為僧而不許,被殺。《明史》有傳。[2]