朱永佑(?—1651年),字爰启,号闻玄。明末忠臣。直隶闵行(今上海市)人。
天启四年(1624年)甲子科顺天乡试第六名举人,崇祯七年(1634年)甲戌科进士[1]。八年授刑部广东司主事,十年改吏部文选司主事,因事罢归。明亡,先事唐王,后至舟山。南明永历五年(清顺治八年,1651年),清军破城,朱永佑被执,甘愿为僧而不许,被杀。《明史》有传。[2]