北平都指挥使司
洪武二年（1369年）八月置燕山都卫，治北平府城（今北京市）。八年十月，改燕山都卫为北平都指挥使司。十三年，隶后军都督府。永乐元年（1403年）二月，罢北平都指挥使司，改设北京留守行后军都督府（简称北京行都督府）。十九年，罢北京行都督府，所辖卫所直属后军都督府。洪熙元年（1425年），恢复北京行都督府。宣德三年（1428年）八月，废北京行都督府。
沿革
明太祖洪武元年（1368年），徐达攻克元大都，废除大都路，改大兴府置北平府。
二年三月，置北平等处行中书省，治北平府。原山东行中书省所辖北平府、平滦府，河南行中书省所辖保定府、河间府、真定府、顺德府、广平府、大名府，均改隶北平行省。八月，置燕山都卫，治北平城。
八年十月改燕山都卫指挥使司为北平都指挥使司，隶大都督府。九年六月改北平行中书省为北平承宣布政使司。十三年，废大都督府，北平都司改隶后军都督府。
永乐元年正月，于北平府建北京，改顺天府，称行在。二月，罢北平布政使司，以所领直隶北京行部；罢北平都指挥使司，以所领直隶北京留守行后军都督府[1]。都督府置左右都督、都督同知、都督佥事无定员，首领官经历、都事各一员。
十九年正月改北京为京师。罢北京留守行后军都督府，所属卫所直隶后军都督府；罢北京行部，所属府州县直隶六部。
洪熙初，改京师顺天府为北京，仍称行在，令“北京诸司悉称行在，复北京行部及行后军都督府”。宣德三年（1428）八月，废北京行都督府。
- 燕山都卫（洪武三年底）
燕山左卫、燕山右卫、永清左卫、永清右卫、大兴左卫、大兴右卫、燕山后卫、燕山前卫、开平卫、通州卫、密云卫、彭城卫、济阳卫、济州卫、真定卫、永平卫、宜兴所。
- 北平都指挥使司（洪武二十六年定）
燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、永清左卫、永清右卫、济州卫、济阳卫、彭城卫、通州卫。以上后改为亲军。
蓟州卫、密云卫后分为密云中、后卫、真定卫、永平卫、山海卫、遵化卫、居庸关所后为隆庆卫。以上后属后军都督府。
古北口所、宜兴所。后撤销或合并。
紫荆关所。后隶大宁都司。
- 北京留守后军都督府（永乐元年二月）
燕山左卫、燕山右卫、燕山前卫、大兴左卫、济州卫、济阳卫、通州卫。以上原属北平都司，永乐四年，升亲军指挥使司，直属兵部。
真定卫、遵化卫、蓟州卫、密云中卫、密云后卫、永平卫、山海卫、开平中屯卫、隆庆卫。以上原属北平都司，宣德三年后直隶后军都督府。
开平卫、兴和所。以上原属北平都司，宣德五年改隶万全都司。
万全左卫、万全右卫、宣府左卫、宣府右卫、宣府前卫、怀安卫。以上原属山西行都司，宣德五年改隶万全都司。
东胜左卫、东胜右卫、镇朔卫、定边卫。以上原属山西行都司，宣德三年后直隶后军都督府。
玉林卫、云川卫、高山卫、镇虏卫。以上原属山西行都司，洪熙元年还属。
兴州左屯卫、兴州右屯卫、兴州中屯卫、兴州前屯卫、兴州后屯卫。以上原属北平行都司/大宁都司，宣德三年后直隶后军都督府。
宁山卫。原属河南都司，宣德三年后直隶后军都督府。
涿鹿卫、义勇左‧右‧中‧前‧后卫、神武左‧右‧中‧前‧后卫、武成左‧右‧中‧前‧后卫、忠义左‧右‧中‧前‧后卫、武功中卫、卢龙卫、武清卫、抚宁卫、天津右卫，梁成所、常山所。以上建文/永乐年间新设。