毕万(?—?),姬姓,毕氏,周文王庶子毕公高的后裔,春秋时期晋国的大夫。
毕万在晋献公之下任事。晋献公十六年,晋国以“赵夙为御,毕万为右”,攻灭了小国霍国、耿国、古魏国,晋献公把魏(今山西芮城县附近)封给毕万,并封他为大夫。
晋献公去世后,四子争立为国君,引发内乱。毕万生芒季,芒季子魏犨跟随公子重耳流亡十九年,是五贤之一,返国后继承魏氏。
毕万之孙因跟随晋公子重耳流亡有功,被封为大夫,称魏武子。前445年的三家分晋事件中,魏武子后裔魏文侯得周天子敕命,立为诸侯,建立魏国,晋国灭亡。