OTR-21“圆点”战术弹道导弹

OTR-21「圓點」
SS-21 Scarab
OTR-21「圓點」; SS-21 Scarab
	OTR-21「圓點」在为叶卡捷琳堡的阅兵排练
类型	戰術彈道飛彈
原产地	苏联
服役记录
服役期间	1976–至今 (聖甲蟲A) ; 1989–至今 (聖甲蟲B)（即圆点-U）; 1990–至今 (聖甲蟲C)
使用方	參見使用國
参与战争／衝突	1994年葉門內戰; 第一次車臣戰爭; 第二次車臣戰爭; 敘利亞內戰; 頓巴斯戰爭; 2014年葉門內戰; 沙烏地武裝干涉葉門; 2020年納哥諾卡拉巴克戰爭; 2022年俄羅斯入侵烏克蘭
生产历史
生产商	KBM（英语：KB Mashinostroyeniya） (科洛姆納)
生产日期	1973
基本规格
重量	2,000公斤（4,400磅）圣甲虫A型 ; 2,010公斤（4,430磅）圣甲虫B型 ; 1,800公斤（4,000磅）圣甲虫C型
长度	6.4米（21英尺）
直径	0.65米（2英尺2英寸）
弹头	化学, 核弹头, EMP, 集束弹药
发动机	单级固體火箭發動機; 96kN
速度	1.8公里每秒（1.1英里每秒；5.3馬赫）
制导系统	慣性導航系統, 圆点-R增加无源雷达制导
精度	150米 (聖甲蟲A)
发射平台	BAZ-5921 Mobile TEL

OTR-21「圓點」（俄语：оперативно-тактический ракетный комплекс (ОТР) «Точка»，羅馬化：operativno-takticheskiy raketnyy kompleks (OTR) "Tochka"）是一款蘇聯戰術彈道飛彈，其GRAU編號為9K79、北約代號為SS-21 "Scarab"（意爲“聖甲蟲”）。該導彈以9P129运输-起竖-发射一体车（TEL）載運，並使用慣性導航系統。

发展型号

圣甲虫A型

最初的圣甲虫A型于1975年在苏联军队服役。^[2]它可以携带以下三种弹头之一：

482 kg常规高爆弹头
破片弹头
核弹头

最小射程约为15公里，最大射程为70公里；其圆概率误差估计约为150米。

圣甲虫B型

改进型圣甲虫B型，即圆点-U型，于1989年推出。改进后将射程增加到120公里，圆概率误差低于95米。

圣甲虫C型

圣甲虫C型进一步将射程增加到185公里，而圆概率误差降低到小于70米。

使用國

當前使用國

亞美尼亞: 3+^[3]
阿塞拜疆: 4^[4]
白俄羅斯: 36^[5]
保加利亚: 18^[6]
哈萨克斯坦: 12^[7]
朝鲜: 未知數量的KN-02毒蛇（英语：KN-02 Toksa）變體
俄羅斯^[8]: 截至2019年，俄羅斯擁有24座發射器^[9]。声称退役，但是依然出现^[10]。
烏克蘭^[11]: 截至2022年，烏克蘭擁有100-150座發射器
叙利亚
葉門: 未知數量。

前使用國

捷克斯洛伐克: 傳給後繼國家。
捷克: 從捷克斯洛伐克繼承，退役。
东德: 傳給德國。
德国: 退役。
波蘭: 4^[12]個於2005年退役，因為缺乏火箭和維修零件。
北也門
斯洛伐克: 從捷克斯洛伐克繼承了一小部分，全部退役。
苏联: 傳給各前蘇聯加盟共和國。

參考資料

^ Some important Soviet solid fuel missiles 互联网档案馆的存檔，存档日期2017-11-07. & 9M79M (Totchka)
^ 9K79 式圆点地地战术弹道导弹系统. 青岛市人民防空办公室. 2013-04-18. ^{[失效連結]}
^ The Military Balance 2021, P.179
^ The Military Balance 2021, P.181
^ The Military Balance 2021, P.184
^ Milev, Momchil. Da izkovem ot plugovete mechove. Economedia: 2. 2014-04-11 [9 August 2014]. （原始内容存档于17 April 2014）.
^ The Military Balance 2021, P.187
^ 寫有「給孩子的」俄軍遭控以圓點飛彈炸火車站. Yahoo News. 2022-04-09 [2023-06-08]. （原始内容存档于2023-06-08）（中文（臺灣））.
^ The Military Balance 2019, P.197
^ 中時新聞網. 俄軍主力飛彈用完？已退役的「圓點」飛彈現身白俄羅斯 - 軍事. 中時新聞網. 2022-03-31 [2023-06-08]. （原始内容存档于2023-06-08）（中文（臺灣））.
^ 自由時報電子報. 影片曝光！烏軍使用「圓點-U」飛彈痛擊俄軍陣地 - 自由軍武頻道. 自由時報電子報. [2023-06-08]. （原始内容存档于2023-06-09）（英语）.
^ MILITARIUM - Wojsko Polskie - Uzbrojenie 互联网档案馆的存檔，存档日期2013-08-26.

外部連結

CSIS Missile Threat SS-21 （页面存档备份，存于互联网档案馆）
CSIS Missile Defense Project - The Missile War in Yemen （页面存档备份，存于互联网档案馆）
SS-21 Scarab article on Warfare.ru
Tochka-U Video （页面存档备份，存于互联网档案馆）
SS-21 Scarab (9K79 Tochka) （页面存档备份，存于互联网档案馆）
（俄語） OTR Tochka （页面存档备份，存于互联网档案馆）

[1] Some important Soviet solid fuel missiles 互联网档案馆的存檔，存档日期2017-11-07. & 9M79M (Totchka)

[2] 9K79 式圆点地地战术弹道导弹系统. 青岛市人民防空办公室. 2013-04-18. ^{[失效連結]}

[3] The Military Balance 2021, P.179

[4] The Military Balance 2021, P.181

[5] The Military Balance 2021, P.184

[Capital_BG-6] Milev, Momchil. Da izkovem ot plugovete mechove. Economedia: 2. 2014-04-11 [9 August 2014]. （原始内容存档于17 April 2014）.

[7] The Military Balance 2021, P.187

[8] 寫有「給孩子的」俄軍遭控以圓點飛彈炸火車站. Yahoo News. 2022-04-09 [2023-06-08]. （原始内容存档于2023-06-08）（中文（臺灣））.

[9] The Military Balance 2019, P.197

[10] 中時新聞網. 俄軍主力飛彈用完？已退役的「圓點」飛彈現身白俄羅斯 - 軍事. 中時新聞網. 2022-03-31 [2023-06-08]. （原始内容存档于2023-06-08）（中文（臺灣））.

[11] 自由時報電子報. 影片曝光！烏軍使用「圓點-U」飛彈痛擊俄軍陣地 - 自由軍武頻道. 自由時報電子報. [2023-06-08]. （原始内容存档于2023-06-09）（英语）.

[12] MILITARIUM - Wojsko Polskie - Uzbrojenie 互联网档案馆的存檔，存档日期2013-08-26.

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