余福,字万祥,福建惠安人。明朝政治人物、进士。
永乐四年(1406年),其中进士三甲第三十五名,授行人,出使交州,招降当地土司。后因弹劾权要而得罪,被诬陷。朱棣因其正直无私,亲自为其平反。后因被排挤离职[1]。