維基百科:每日圖片/2010年6月12日

萬向接頭是連接兩根剛杆的接頭，接頭由一對相對方位為 90° 的普通鉸鏈組成，使剛杆能轉向往任何方向，現在仍廣泛應用於車輛的傳動裝置中。主要概念來至於陀螺儀，由於第一個萬向接頭由羅伯特·胡克製造，因此又稱做胡克接頭。萬向接頭有一個主要問題：即使在驅動軸的旋轉軸以恆定的速度，從動軸在旋轉軸變速，從而造成振動和磨損、差異，速度。圖為演示等速萬向節原理的動畫。