自走砲
自走砲（英語：Self-propelled artillery），指安裝於交通工具上，例如使用車輛底盤自備動力，無需其他車輛牽引的火砲，大多有輕裝甲保護，火砲一般為榴彈砲、迫擊砲、加農砲、反戰車砲、火箭砲或高射砲等。有別於一般火砲都是拖車掛載，需要利用其他車輛，獸力或者是人力移動，並可能需要安裝的過程。
除了自走砲之外，還有一種自運火砲（或稱短途自行牽引火砲），是在需要牽引的火砲加上小型汽油引擎的輔助動力裝置APU，除了能夠協助射擊時的操作，還可以做短距離的行動，但是這一種設計並未包含在自走砲的歸類當中，仍屬於牽引火砲如芬蘭155 GH 52 APU。
設計
自走砲（自走火砲）發展自火砲，其設計需求是為了跟上摩托化部隊的運動力，以維持火力支援。當摩托化或者是機械化部隊的比例增長的時候，自走砲的需求也隨之成長。隨後由於砲戰快速反應部隊的發展趨勢，開砲後敵人的回擊速度越來越快，自走化也能提高生存率。[1]
自走砲使用的車輛底盤包括改裝自戰車、裝甲車或平板卡車等，或是專門設計的履帶或是輪型載具等。火砲裝置的方式有直接將牽引火砲放置在車輛上，採用固定，頂部開放的作戰艙，固定但是頂部有保護的作戰艙，或者是完全封閉並且可以旋轉的砲塔。
與戰車的差異
自走砲與戰車在外型上有相似之處，有些戰車的設計也以提供步兵火力支援為主要任務之一，但自走砲本質上仍與戰車不同。前者仍屬於後方支援的砲兵武器，只是可以自行驅動無須牽引。後者則是前線突擊武器。因此各方面作戰性能上雙方有不少區別。
- 戰車對防禦要求很高，因此重量高、裝甲厚，以便抵抗敵方火力。自走砲因為主要部署在戰線後方，對防禦要求不高。裝甲只以防護機槍、小口徑機砲或者是砲彈近距離的碎片為目的。
- 戰車的戰車砲為了貫穿戰車裝甲，因此火砲砲口初速較高；自走砲則不需要。
- 戰車需要高命中率，因此瞄準系統精密。自走砲以間接瞄準的遠距離砲擊、火力覆蓋為主，對瞄準要求不高，有些自走砲並未配備直接瞄準用的瞄準具，而是發射智能彈藥。
- 戰車不需要強調高仰角射擊能力；而自走砲為了追求火力覆蓋範圍，需要這方面的性能。
- 戰車多在前線地段直接作戰，需要應付瞬息萬變的戰況，對運動性能和砲口靈活度要求高；自走砲因為主要在後方進行火力支援，故只需重視火力，無須過分追求運動性能砲口靈活度。也因此不少自走砲只採用簡易的驅動系統，甚至沒有旋轉砲塔的設計。
- 自走砲大多彈藥下降時間長載彈多。
驅逐戰車
驅逐戰車為自走砲的延伸，與自走砲一樣，搭載了重火力的砲管，同時也有很多也無法旋轉的砲塔設計，但不同的是驅逐戰車強化了裝甲和車輛性能，使它能與一般戰車一樣快速進入戰場進行火力支援。不過大部分驅逐戰車的俯仰角較窄，因此射界較為受限，同時相對於一般戰車來說驅逐戰車大部分缺乏靈活度高的旋轉砲塔，攻擊應變力較差，比較適合定點部署狙擊進攻敵人的防禦性作戰。部分驅逐戰車也有和一般戰車相似的可旋轉的砲塔，如：美國的M10狼獾、M18地獄貓、M36傑克遜等的砲塔可360度旋轉。