王益柔（1015年—1086年），北宋河南府洛陽縣（今河南省洛陽市）人，字勝之，王曙次子。
王益柔自幼好學，有才華，一日寫文章可達數千字，通覽群書，受司馬光賞識。為人直性尚氣，喜歡談論天下事。宋仁宗時以父蔭入仕，官至殿中丞。西夏元昊擾邊，王益柔上奏備邊選將之策。擔任集賢校理時，因為參預蘇舜欽奏邸之會，罷黜為復州監酒。後歷任開封府推官、鹽鐵判官、兩浙、京東西轉運使等。宋神宗熙寧元年（1068年），入判度支審院。官至龍圖閣直學士、知應天府。遇事敢諫，無所畏避。凡宮中所需不符法式，有司迎合求進，他都上書彈劾。
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