無跡變換
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無跡變換(unscented transform、UT)是有關非線性轉換及機率分佈的數學工具。在特定機率分佈只有少數統計特徵的情形下,無跡變換可以估計其經過非線性轉換後的結果,是由美國科學研究人員Jeffrey Uhlmann所創
無跡變換最常見的用途是在卡爾曼濾波(Kalman filter)的非線性版本下,估計其平均值及共變異數在非線性投影下的值。其創建者Jeffrey Uhlmann解釋其名稱中的「無跡」(unscented)是隨便取的,目的是不要讓此方法稱為「Uhlmann濾波器」[1]。
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參考資料
- ^ First-Hand:The Unscented Transform - Engineering and Technology History Wiki. [2019-09-28]. (原始內容存檔於2014-11-22).
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