岩石鑽磨工具
岩石鑽磨機(Rock Abrasion Tool),英文縮寫簡稱「耗子」(RAT)是美國宇航局「勇氣號」(MER-A)和「機遇號」(MER-B)火星探測車上安裝的研磨和刷洗裝置,於2004年1月登陸到火星。該工具由蜜蜂機器人有限公司(Honeybee Robotics LTD)設計、開發並繼續由其操作。蜜蜂機器人有限公司是一家專業機器人、自動化技術及相關系統製造廠商。
運營方 | 蜜蜂機器人技術公司 |
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製造商 | 蜜蜂機器人技術公司 |
設備類型 | 裝置 |
功能 | 研磨和刷除 |
開始 | 2004年2月6日 |
網站 | 來自廠商主頁的說明 |
設備參數 | |
質量 | 0.685 千克 |
尺寸 | 直徑7 厘米、長 10厘米 |
功耗 | 30 瓦 |
太空飛行器 | |
太空飛行器 | 火星探測漫遊車 |
耗子是第一台鑽探另一顆星球岩石內部的機器,重約0.685公斤(1.51磅),直徑7厘米(3英寸),長10厘米(3.9英寸),大約有一隻汽水罐那麼大。它使用一隻轉速3000轉/分的金剛砂樹脂磨輪,在火星岩石上鑽出一個直徑45毫米、深5毫米的鑽孔,然後,用兩隻刷子從鑽孔中掃出灰塵,以便於更仔細的科學檢查。它的平均功耗為30瓦[1]。
這兩輛探測車上還有另外五台儀器,它們是全景照相機(Pancam)、微型紅外光譜儀(Mini-TES)—用於遠距離探測目標的顯微成像儀、穆斯堡爾光譜儀和阿爾法粒子X射線光譜儀。耗子為這些儀器提供了一個光滑、乾淨的表面,使它們能夠進行更精確的觀測。
勇氣號探測車在火星第34個太陽日(2004年2月6日)中首次使用了這台設備[2],它被伸到阿迪朗達克岩石上,在三個小時過程中,它磨入了2.85毫米(0.112英寸)深。從那時起,它已被兩輛火星漫遊車在許多火星岩石上使用。
該設備最初由位於加利福尼亞州帕薩迪納的美國宇航局噴氣推進實驗室控制,而現在則由蜜蜂機器人有限公司(Honeybee Robotics LTD.)在紐約的總部運營,這台設備也是被美國宇航局送入太空的蜜蜂機器人有限公司第一台產品。
參考資料
- ^ Rock Abrasion Tool (RAT). NASA Space Science Data Coordinated Archive. [2018-04-11]. (原始內容存檔於2021-08-30).
- ^ Mars Exploration Rover Mission: Technology. Marsrovers.jpl.nasa.gov. 2004-02-06 [2016-02-17]. (原始內容存檔於2014-02-01).
- ^ Mars Rovers Carry 9/11 Tributes. Redorbit. 2011-09-09 [2018-04-11]. (原始內容存檔於2017-12-22) (美國英語).