聖佩德羅-達烏尼昂（葡萄牙語：São Pedro da União）是巴西米納斯吉拉斯州的一個市鎮。總面積258.511平方公里，總人口5291人，人口密度20.5人/平方公里。
| 聖佩德羅-達烏尼昂 São Pedro da União | |
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| 市鎮 | |
  聖佩德羅-達烏尼昂 在巴西的位置 | |
| 坐標：21°07′37″S 46°36′54″W / 21.1269°S 46.615°W / -21.1269; -46.615 | |
| 國家 | 巴西 |
| 州 | 米納斯吉拉斯州 |
| 面積 | |
| • 總計 | 258.511 平方公里（99.812 平方英里） |
| 海拔 | 932 公尺（3,058 英尺） |
| 人口 | |
| • 總計 | 5,291人 |
| • 密度 | 20.5人/平方公里（53人/平方英里） |