劉延壽（？—前69年），漢朝宗室，西漢楚王。其高祖父劉禮是楚元王劉交的兒子。
前98年[1]，其父劉純去世。劉延壽一共在位二十九年。
漢宣帝即位，劉延壽以為廣陵王劉胥為漢武帝子，陰謀輔助他登基，故為其後母弟趙何齊取廣陵王之女為妻。與趙何齊相謀：「我與廣陵王相結，天下不安，發兵助之，使廣陵王立，何齊尚公主，列侯可得也。」因使趙何齊奉書給廣陵王：「願長耳目，毋後人有天下。」
前69年，趙何齊之父趙長年上書告發。事下有司，考驗辭服，劉延壽自殺，楚國除。
