公孫慶（前3世紀？—前208年），秦末民變人物，楚王景駒屬下的官員。
前208年端月，東陽甯君和秦嘉聽說陳勝兵敗，便擁立景駒為楚王，領兵前往方與，計劃在定陶攻擊秦軍。二月，派公孫慶出使齊國，想與齊國併力攻秦。齊王田儋說：「聽說陳勝戰敗，生死不明，楚國怎能不請示齊國便自行立王。」公孫慶說：「齊國不請示楚國即自立為王，楚國為何請示齊國後再立王呢。且楚國首先起事，當號令天下。」齊王田儋大怒，誅殺了公孫慶。
