先友(?—?),春秋時期晉國的大夫,先氏。
前660年,晉獻公命令太子申生率領晉國上軍,由罕夷率領下軍,攻打赤翟別種的東山皋落氏。狐突御戎,先友為車右,梁余子養御戎罕夷,先丹木為車右。羊舌大夫為尉。讓太子穿著左右兩種顏色的衣服,表示晉獻公有意疏遠太子;佩帶金玦,暗示恩義斷絕。先友說:「衣服左右顏色不一,但有一半與國君的衣服同色的,說明已把你當成半個國君。給你兵權,你就可以保護自己啊。」與里克、罕夷、狐突、先丹木、羊舌大夫的理解都不同。[1]