人馬座β

人馬座β這個拜耳命名是指：雙星系統人馬座β¹和恆星人馬座β²，都位於人馬座。人馬座β¹和人馬座β²在空中相距0.36°。人馬座β的英文傳統名稱是Arkab，源自阿拉伯語中的عرقوب（^carqūb），意為「後腿」。

人馬座β¹

人馬座β¹

觀測資料 曆元 J2000.0
星座	人馬座
星官	天淵 (斗宿)
赤經	19h 22m 38.3s
赤緯	-44° 27' 32"
視星等（V）	+3.96
距離	378 ± 42 光年 (116 ± 13 pc)
光譜分類	B9V
其他命名
Arkab Prior, HR 7337, HD 181454, SAO 229646, HIP 95241, CCDM 19226-4428

人馬座β¹，或稱天淵二，是個雙星系統，距離地球378光年。人馬座β¹A是一顆光譜型為B9的主序帶矮星，其視星等為+3.96。人馬座β¹B是一顆A3型矮星，視星等為+7.4。兩星在空中相距28角秒，實際距離為3300 AU。

人馬座β²

人馬座β²

觀測資料 曆元 J2000.0
星座	人馬座
星官	天淵 (斗宿)
赤經	19h 23m 13.2s
赤緯	-44° 47' 59"
視星等（V）	+4.27
距離	139 ± 5 光年 (43 ± 2 pc)
光譜分類	F2III
其他命名
Arkab Posterior, HR 7343, HD 181623, SAO 229654, HIP 95294

人馬座β²，或稱天淵一，是一顆F2型巨星，視星等為+4.27，距離地球137光年。