二體問題

提示：此條目頁的主題不是二體問題 (職業)。

本條目中，向量與純量分別用粗體與斜體顯示。例如，位置向量通常用 $\mathbf {r} \,\!$ 表示；而其大小則用 $r\,\!$ 來表示。

在古典力學裏，二體問題（英語：two-body problem）研究兩個粒子因彼此互相作用而產生的運動。這是個很重要的天文學問題，常見的應用有衛星繞著行星公轉、行星繞著恆星公轉、雙星系統、雙行星、一個古典電子繞著原子核運動等等。

兩個質量相等的粒子，依循各自橢圓軌道，繞著質心公轉。

兩個質量稍微不同的粒子的運動，依循各自橢圓軌道，繞著質心公轉。這種軌道的尺寸與形狀類似冥王星-冥衛一系統。

二體問題可以表述為兩個獨立的單體問題，其中一個是平凡的單體問題，另外一個單體問題研究一個粒子因外力作用而呈現的運動。由於很多單體問題有精確解（exact solution），即不需藉助近似方法就可得到問題的解答；其對應的二體問題連帶地也可解析。顯然不同地，除了特別案例以外，三體問題（或者更複雜的多體問題）並沒有精確解。

約化為兩個獨立的單體問題

在一個物理系統裏，假設兩個粒子的質量分別為$m_{1}\,\!$、$m_{2}\,\!$，在時間$t=0\,\!$的初始位置分別為$\mathbf {x} _{10}\,\!$、$\mathbf {x} _{20}\,\!$，初始速度分別為$\mathbf {v} _{10}\,\!$、$\mathbf {v} _{20}\,\!$，計算這兩個粒子的軌跡函數$\mathbf {x} _{1}(t)\,\!$及$\mathbf {x} _{2}(t)\,\!$的問題，稱為二體問題。

根據牛頓第二定律：

$\mathbf {F} _{12}(\mathbf {x} _{1},\mathbf {x} _{2})=m_{1}{\ddot {\mathbf {x} }}_{1}\,\!$ —— (1)、

$\mathbf {F} _{21}(\mathbf {x} _{1},\mathbf {x} _{2})=m_{2}{\ddot {\mathbf {x} }}_{2}\,\!$ —— (2)；

其中，$\mathbf {F} _{AB}\,\!$表示粒子B施加於粒子A的作用力。

二體問題的雅可比坐標(Jacobi coordinates)為質心坐標${\boldsymbol {R}}={\frac {m_{1}}{M}}{\boldsymbol {x}}_{1}+{\frac {m_{2}}{M}}{\boldsymbol {x}}_{2}$和相對坐標${\boldsymbol {r}}={\boldsymbol {x}}_{1}-{\boldsymbol {x}}_{2}$；其中，$M=m_{1}+m_{2}\$ 。

將方程式(1)與方程式(2)相加，可以得到一個方程式，專門描述兩個粒子的質心運動。將方程式(1)與方程式(2)的相減，則可得到描述兩個粒子相對的位移向量$\mathbf {r} =\mathbf {x} _{1}-\mathbf {x} _{2}\,\!$與時間之間的關係。將這兩個獨立的單體問題的解答結合起來，就可以求得軌跡函數$\mathbf {x} _{1}(t)\,\!$和$\mathbf {x} _{2}(t)\,\!$。

質心運動（第一個單體問題）

質心的位置由兩個粒子的位置和質量給出：

$\mathbf {x} _{cm}\ {\stackrel {def}{=}}\ (m_{1}\mathbf {x} _{1}+m_{2}\mathbf {x} _{2})/M\,\!$；

其中，$M=m_{1}+m_{2}\,\!$是系統的總質量。

質心的加速度為：

${\ddot {\mathbf {x} }}_{cm}=(m_{1}{\ddot {\mathbf {x} }}_{1}+m_{2}{\ddot {\mathbf {x} }}_{2})/M\,\!$。

由於沒有外力作用，將方程式(1)與(2)相加，根據牛頓第三定律，可以得到

$M{\ddot {\mathbf {x} }}_{cm}=\mathbf {F} _{12}+\mathbf {F} _{21}=0\,\!$。

因此，質心的加速度等於零，質心的速度$\mathbf {v} _{cm}\,\!$為常數：

$\mathbf {v} _{cm}={\dot {\mathbf {x} }}_{cm}=(m_{1}\mathbf {v} _{10}+m_{2}\mathbf {v} _{20})/M\,\!$。

這物理系統的動量守恆：

$m_{1}\mathbf {v} _{1}+m_{2}\mathbf {v} _{2}=M\mathbf {v} _{cm}=m_{1}\mathbf {v} _{10}+m_{2}\mathbf {v} _{20}\,\!$。

從兩個粒子的初始位置和初始速度，就可以決定質心在任意時間的位置：

$\mathbf {x} _{cm}=\mathbf {v} _{cm}t+(m_{1}\mathbf {x} _{10}+m_{2}\mathbf {x} _{20})/M\,\!$。

位移向量運動（第二個單體問題）

將方程式(1)、(2)分別除以$m_{1}\,\!$、$m_{2}\,\!$，然後相減，可以得到

${\ddot {\mathbf {r} }}={\ddot {\mathbf {x} }}_{1}-{\ddot {\mathbf {x} }}_{2}=\left({\frac {\mathbf {F} _{12}}{m_{1}}}-{\frac {\mathbf {F} _{21}}{m_{2}}}\right)\,\!$。

其中，$\mathbf {r} \,\!$是個從粒子2位置指到粒子1位置的位移向量。

應用牛頓第三定律，$\mathbf {F} _{12}=-\mathbf {F} _{21}\,\!$。所以，

${\ddot {\mathbf {r} }}=\left({\frac {1}{m_{1}}}+{\frac {1}{m_{2}}}\right)\mathbf {F} _{12}\,\!$。

兩個粒子之間的作用力應該只是相對位置$\mathbf {r} \,\!$的函數，而不是絕對位置$\mathbf {x} _{1}\,\!$、$\mathbf {x} _{2}\,\!$的函數；否則，無法滿足物理的平移對稱，物理定律會因地而易，二體之間的物理關係無法普遍地成立於全宇宙。換句話說，在宇宙中，兩個粒子的絕對位置無關緊要，因為它們是宇宙中唯一的兩個粒子，是互相施加於彼此的作用力的源頭。誠然地，這是一個不實際的問題，可以被視為一個思想實驗。為了滿足這問題的要求，兩個粒子之間的作用力必須只是相對位置$\mathbf {r} \,\!$的函數。這樣，相減得到的方程式寫為

$\mu {\ddot {\mathbf {r} }}=\mathbf {F} _{12}(\mathbf {x} _{1},\mathbf {x} _{2})=\mathbf {F} (\mathbf {r} )\,\!$；

其中，$\mu =m_{1}m_{2}/M\,\!$是約化質量。

一旦求得函數$\mathbf {x} _{cm}(t)\,\!$與$\mathbf {r} (t)\,\!$，就可以計算出兩個粒子的軌跡方程式$\mathbf {x} _{1}(t)\,\!$與$\mathbf {x} _{2}(t)\,\!$：

$\mathbf {x} _{1}(t)=\mathbf {x} _{cm}(t)+m_{2}\mathbf {r} (t)/M\,\!$、

$\mathbf {x} _{2}(t)=\mathbf {x} _{cm}(t)-m_{1}\mathbf {r} (t)/M\,\!$。

角動量

兩個粒子的總角動量$\mathbf {L} _{tot}\,\!$為

${\begin{aligned}\mathbf {L} _{tot}&=\mathbf {x} _{1}\times (m_{1}{\dot {\mathbf {x} }}_{1})+\mathbf {x} _{2}\times (m_{2}{\dot {\mathbf {x} }}_{2})=\mathbf {x} _{cm}\times M{\dot {\mathbf {x} }}_{cm}+\mathbf {r} \times \mu {\dot {\mathbf {r} }}\\&=\mathbf {L} _{cm}+\mathbf {L} _{rel}\\\end{aligned}}\,\!$

其中，$\mathbf {L} _{cm}=\mathbf {x} _{cm}\times M{\dot {\mathbf {x} }}_{cm}\,\!$是質心對於原點的角動量，$\mathbf {L} _{rel}=\mathbf {r} \times \mu {\dot {\mathbf {r} }}\,\!$是兩個粒子對於質心的角動量。

回想前面質心的軌跡方程式，

$\mathbf {x} _{cm}=\mathbf {v} _{cm}t+(m_{1}\mathbf {x} _{10}+m_{2}\mathbf {x} _{20})/M\,\!$。

為了簡化分析，設定質心的初始位置為$0\,\!$。也就是說，質心的直線運動經過原點。那麼，

$\mathbf {L} _{cm}=\mathbf {v} _{cm}t\times M\mathbf {v} _{cm}=0\,\!$、

$\mathbf {L} _{tot}=\mathbf {L} _{rel}\,\!$。

二體問題常用的換元的技巧是通過 $u=1/r\!$ 和 ${\dot {\theta }}=Lu^{2}/m\!$ 將原方程式中對時間的求導轉化為對角度 $\theta \!$ 的求導，並得到Sturm-Liouville型方程式

$(Lu')'+Lu=1/L\!$

角動量守恆與連心力

二體問題的總力矩${\boldsymbol {\tau }}_{tot}\,\!$是

${\boldsymbol {\tau }}_{tot}=\mathbf {x} _{1}\times \mathbf {F} _{12}+\mathbf {x} _{2}\times \mathbf {F} _{21}=\mathbf {r} \times \mathbf {F} _{12}\,\!$。

在物理學裏，時常會遇到的萬有引力、靜電力等等，都是連心力。假設，作用力$\mathbf {F} _{12}\,\!$是連心力，則$\mathbf {F} _{12}\,\!$與$\mathbf {r} \,\!$同直線，總力矩${\boldsymbol {\tau }}_{tot}\,\!$等於0。根據角動量守恆定律，

${\boldsymbol {\tau }}_{tot}={\frac {d\mathbf {L} _{tot}}{dt}}\,\!$。

因此，總角動量$\mathbf {L} _{tot}\,\!$是個常數，總角動量守恆。

請注意，並不是每一種力都是連心力。假設，兩個粒子是帶電粒子。由必歐-沙伐定律與勞侖茲力定律所算出的作用力和反作用力並不是連心力。總力矩${\boldsymbol {\tau }}_{tot}\,\!$不等於0。總角動量不守恆；這是因為還有角動量並沒有被計算在內。假若，將電磁場的角動量計算在內，則角動量守恆定律仍舊成立。

在很多物理系統裏，作用力$\mathbf {F} (\mathbf {r} )\,\!$是一種連心力，以方程式表示為

$\mathbf {F} (\mathbf {r} )=F(r){\hat {\mathbf {r} }}$；

其中，$r\,\!$是徑向距離，${\hat {\mathbf {r} }}\,\!$是徑向單位向量。

這物理系統的運動方程式為

$\mu {\ddot {\mathbf {r} }}={F}(r){\hat {\mathbf {r} }}\,\!$。

更詳盡細節，請參閱條目古典連心力問題（classical central force problem）。

平面運動與角動量守恆

總角動量與$\mathbf {r} \,\!$的點積為

$\mathbf {r} \cdot \mathbf {L} _{tot}=\mathbf {r} \cdot (\mathbf {r} \times (\mu {\dot {\mathbf {r} }}))=0\,\!$。

這兩個粒子的運動軌道必定包含於垂直於$\mathbf {L} _{tot}\,\!$的平面。假設作用力為連心力，則由於角動量守恆，這兩個粒子必定運動於某特定平面，而常數向量$\mathbf {L} _{tot}\,\!$垂直於這平面。

參閱

• 多體問題
• 克卜勒定律
• 克卜勒問題
• 拉普拉斯-龍格-冷次向量
• 伯特蘭定理
• 牛頓旋轉軌道定理

參考文獻

來源

書籍

• Lev D. Landau and E. M. Lifshitz, (1976) Mechanics, 3rd. ed., Pergamon Press. ISBN 978-0-08-021022-3 (hardcover) and ISBN 978-0-08-029141-3 (softcover).