明尼苏达州位于美国中西部，共有87个县及855个城市，城市面积占全州的5.67%，拥有州内83.42%的人口。自1974年1月1日，明尼苏达州内所有建制市镇皆统称为城市，该法令于1976年7月1日正式生效。为方便制定适用于不同城市的法律，明尼苏达州政府将城市分为四级，城市的分级会随人口普查而改变：人口超过100,000人以上为一级城市、介乎20,001至100,000人为二级城市、介乎10,001至20,000人为三级、少于10,001人皆为四级城市。明尼苏达州人口最多的城市为明尼阿波利斯，人口最少的城市则为金布雷；陆地面积最大的城市为希宾，面积最小则为兰福尔。
