郑悠(1406年—?),江西建昌府南城县人,民籍。明朝政治人物。进士出身。
江西乡试中举。宣德八年(1433年)癸丑科进士,累官兵科都给事中,正统间迁山西行太仆寺少卿,仕终太仆寺卿[1]。
曾祖父郑奎。父亲郑源[2]。