赫里福德地图是最著名中世纪世界地图（Mappa mundi（英语：Mappa mundi））之一，Mappa mundi是一种由TO地图演变而来的地图形式。赫里福德地图是在1290年根据奥罗修斯的著作绘制而成，高158厘米（62吋），宽133厘米（52吋），是已知现存最大的中世纪地图。现存在英国赫里福德座堂中。
