刘太(前2世纪?—前180年),又作刘泰,汉惠帝最幼子,生母不详。
前188年,惠帝驾崩,临朝听政的吕太后立西汉前少帝为皇帝。前184年前少帝因不受控制被吕太后所废杀,恒山王刘弘登基,即“后少帝”,刘太被立为昌平侯。
前181年二月,封吕王,不久改为济川王,又改封梁王。
前180年吕太后驾崩,陈平、周勃、灌婴等大臣列侯和齐王刘襄、楚王刘交等打算消灭把持政权的吕姓外戚,发动了诛杀诸吕的事变,之后诸大臣称刘弘与汉惠帝诸子血缘不明,是吕后由宫外迎来的私生子,绝对不是汉惠帝的亲生儿子,将他与其兄弟刘太、刘武、刘朝等一并杀害。