司马翘（？—326年），东晋宗室，琅邪武王司马伷曾孙，武陵庄王司马澹之孙，梁怀王司马禧之子。
司马翘为梁王世子。司马禧在永嘉之乱的时候没于石勒乱兵，司马翘也被石勒俘虏。晋元帝时，以西阳王司马羕子司马悝为司马肜后嗣，为梁王，司马悝早薨，谥号殇王。司马翘从后赵回到东晋，建武元年（317年）八月甲午，立为梁王（治所在今河南省商丘市），官至散骑常侍。咸和元年（326年）十二月去世。谥号声王，无子，以武陵威王司马晞子司马㻱嗣梁王。
