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AS-202（也稱為 SA-202）是使用土星 IB 運載火箭發射的生產型 Block I 阿波羅指揮和服務艙的第二次無人駕駛亞軌道試飛。它於1966年8月25日發射升空，是包括航天器製導、導航控制系統和燃料電池在內的首次飛行。這次飛行的成功使阿波羅計劃能夠判斷 Block I 航天器和土星 IB 已準備好在下一個任務 AS-204 中載人進入軌道。
目標
AS-202 是土星 IB 的第三次試飛，因為阿波羅飛船 011 準備就緒的延遲將其發射推到了 1966 年 7 月發射的 AS-203 之後。它的設計目的是通過將火箭發射得更高並使飛行持續時間延長一倍，從而比在 AS-201 上所做的更多地測試火箭。它還將通過在飛行期間讓發動機點火四次來測試命令和服務模塊（CSM-011）。
該飛行還旨在通過使其承受每平方米 260 兆焦耳的熱量來測試隔熱罩。在重返大氣層的過程中，它產生的能量相當於 1966 年為洛杉磯供電一分鐘以上所需的能量。[需要引證]
CSM-011 基本上是一種能夠搭載機組人員的生產模型。然而，它缺少乘員沙發和一些顯示器，這些顯示器將包含在以後的宇航員任務中。這是引導和導航系統以及燃料電池電氣系統的首次飛行。