H-1火箭發動機
H-1是一種能產生200,000磅力（890kN）推力的液氧／RP-1火箭發動機，僅用於托爾-德爾它火箭和木星火箭的第一級。 它源自於納瓦霍導彈，經過簡化並改善後用於土星一號和土星一號B的第一級，所有的S-IB級都使用八台發動機組。 後來發動機推力增加到205,000磅力（912kN），優於用在土星五號的F-1。
H-1在使用之前通常要進行數次靜態試驗試車來調試性能，然而在飛行中卻不能重新開始，因為發動機上用於重啟動的元件是不可重用的。而且，發動機點火採用固體推進劑燃氣發生器（SPGG），其實就是一枚小型的固體燃料火箭，每次點火後都要換上新的。
SPGG上使500V交流電壓來點火固體推進劑，產生的高溫氣體達到600-700psi的壓力，驅動渦輪泵工作。 高溫氣體也是點燃燃料／氧化劑混合物的初始能量，燃料一經點燃，就不再需要SPGG驅動，直至發動機停車。
詳細說明
| 參數 | ||
|---|---|---|
| SA-201到SA-205 | SA-206以後 | |
| 推力（海平面） | 200,000磅力（89噸） | 205,000磅力（91噸） |
| 發動機工作時間 | 155s | 155s |
| 比沖 | 289s | 289s |
| 發動機淨重（內置） | 1,830磅（830kg） | 2,200磅（998kg） |
| 發動機淨重（外置） | 2,100磅（953kg） | 2,100磅（953kg） |
| 燃盡重量 | 1,830磅（830kg） | 2,200磅（998kg） |
| 噴口面積比 | 8:1 | 8:1 |
| 推進劑 | LOX RP-1 | LOX RP-1 |
| 混合比例 | 2.23±2% | 2.23±2% |
| 燃料流速 | 2092加侖／分鐘（132L/s） | |
| 氧化劑流速 | 3330加侖／分鐘（210L/s） | |
| 額定燃燒室壓力 | 633psia (4.4MPa ) | |
| 應用 | 土星一號／S-IB -8台 | 土星一號B／S-IB - 8台 |
參考
Skylab Saturn IB Flight Manual（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）, 30th September 1972