蘇俄的反潛火箭深彈發射器

從50年代中期至80年代末期，蘇聯海軍研製開發了5種RBU系列火箭深彈發射裝置。

RGB是火箭的縮寫。是一種中、近程無控反潛火箭，利用高爆戰鬥部在水下設定深度起爆，產生衝擊波殺傷潛艇。

RBU是拉丁字母縮寫的反潛火箭深彈發射裝置的俄語簡稱，其後阿拉數字表示射程，以米為單位。RBU用於反潛火箭深彈的瞄準和發射，並賦予其初始仰角和飛行方向。由電力瞄準傳動裝置、裝彈設備、反潛火箭深彈及其發射裝置組成。除反潛之外，還用於反魚雷和反水下蛙人。在攔截直航魚雷、干擾尾流自導魚雷比較有效。

在六十年代初，蘇聯海軍的已裝備了「龍捲風」系列反潛武器系統。

RBU-1200

RBU-1200系統為5聯裝發射管，分上下2層排列，上層3管，下層左右各1管。尺寸為1390×1140×1150毫米，重量為430千克。採用了電力瞄準傳動裝置，單平面瞄準穩定功能。高低角0°～51°，有效射程為400～1450米，散佈橢圓為70×120米。人工再裝填。外形尺寸小，重量輕，適於裝備中、小型反潛艦艇。1956年起先後在里加級護衛艦、SO-1級反潛護衛艇、T-58級掃雷艦上服役。五十年代後期，先後轉讓給中國、印尼、越南及華約國家海軍。使用RGB-12彈徑為250毫米，彈長為1230毫米，彈重為71.5千克。戰鬥部裝藥重32千克，並配備有KDV觸發定時引信，可在設定深度上起爆，或撞擊艇殼起爆。潛作戰深度為10～300米，破壞半徑為5米。極限下潛速度為6.85米/秒。

RBU-2500

RBU-2500系統為十六聯發射管，分上下２層，平行配置。尺寸為1700×2300×1800毫米。雙平面瞄準穩定功能，高低角範圍為0°～85°，有效射程為500～2800米，散佈橢圓為150×300米。人工再裝填。使用RGB-25，彈徑為210毫米，彈長為1340毫米，彈重85千克。戰鬥部裝藥重26千克，並配備KDV觸發定時引信，對潛作戰深度為10～330米，破壞半徑小於5米，極限下潛速度為11.5米／秒。六十年代初，RBU-2500曾先後裝備基爾丁級、克魯普尼級，以及肯達級等導彈驅逐艦。由於它的射程較近和人工裝彈，不久便被淘汰，並由性能先進的RBU-6000系統所取代。

龍捲風-2

「龍捲風-2」系統中包含RBU-6000和RGB-60。十二聯裝發射管，圓弧形配置，左右兩側，各為6管。尺寸為2140×1880×2260毫米，重量3200千克。具有雙平面穩定功能，可消除艦艇縱搖和橫搖對瞄準的影響。可完成自動跟蹤、自動瞄準和自動裝填等動作。高低角範圍為－100°～67°，方向角範圍為0°～340°。裝填角為－90°，此時發射管前端向下俯至垂直狀態。有效射程範圍1500～5500米，散佈橢圓為200×400米。RGB－60彈徑為210毫米，彈長為1830毫米，彈重119.5千克。戰鬥部裝藥重23.5千克，並配備UDV-60觸發定時引信。該引信具有群爆功能，其作用半徑可達50米。對潛作戰深度為450米，極限下潛速度為12米／秒。該系統是俄羅斯海軍各級反潛艦艇的主要反潛武器之一。如基輔級航母、莫斯科級反潛直升機航母、基洛夫級核動力導彈巡洋艦、克里瓦克級護衛艦、彼加級反潛巡邏艇上裝備使用。

龍捲風-3

「龍捲風-3」系統中包含RBU-1000和RGB-10。六聯裝發射管，上下重疊排列，尺寸為2165×2055×2050毫米，重量為2900千克。雙平面瞄準穩定功能，可自動跟蹤、瞄準目標，自動裝填。高低角範圍為－100°～72°，方向角範圍為0°～340°，裝填角為－90°。有效射程為100～1000米，散佈橢圓為100×200米。彈徑為300毫米，彈長為1700毫米，彈重196千克。戰鬥部裝藥重100千克，配備UDV-60觸發定時引信，對潛作戰深度為450米。破壞半徑為7米，具有群爆功能，作用半徑可達100米。極限下潛速度為13米／秒。在克里斯塔II級導彈巡洋艦、基洛夫級核動力導彈巡洋艦、卡拉級反潛艦和現代級導彈驅逐艦使用。它是一種反魚雷防禦武器，又是近距離的、作為擴大戰果的補充性的反潛武器。

RBU-12000

在90年代初，俄羅斯相繼推出了RPK-8反潛火箭系統（RBU-6000系統使用90R重力聲自導聚能火箭深彈）和RBU-12000系統（出口名稱為「蟒蛇」－1/UDAV-1），十聯裝發射管，重14.7噸，攔截直航魚雷概率達90％，號稱攔截自導魚雷概率達76％。彼得大帝號核動力導彈巡洋艦和無畏級大型反潛艦、庫茲涅佐夫號航空母艦航母均裝備了RBU-12000。