衛菩薩（?—?），中國南北朝北齊政治人物，歷任大司馬、太尉、大將軍。
武平三年（572年）二月初七，齊後主任命衛菩薩為太尉，繼承高長恭。武平四年（573年）四月戊午，以大司馬、蘭陵王高長恭為太保，大將軍、定州刺史、南陽王高綽為大司馬，大司馬、太尉衛菩薩為大將軍，司徒、安德王高延宗為太尉，司空、武興王高普為司徒，開府儀同三司、宜陽王趙彥深為司空。不久，南陽王高綽繼任衛菩薩的大將軍之職。
