劉立(?—3年),漢朝宗室,西漢第十二代梁王。其先祖梁孝王劉武漢文帝劉恆的次子,參與平定七國之亂。前25年,其父劉嘉死後,劉立襲位梁王,在位二十七年。多次故意殺人,與姑母園子私通,漢成帝漢哀帝時都要治他的罪,但都沒有執行。後來他與漢平帝的外戚衛家合謀,被王莽發現,於公元3年,將劉立廢位,徙於漢中,劉立自殺,有子劉永、劉防、劉少公。

前任:
劉嘉
西漢梁王
前25年—3年
繼任:
劉音

參考文獻