劉雲輝(?),香港中文大學工程學院機械與自動化工程學系教授,博士生導師,主要研究領域包括機械人控制網絡機械人主動傳感器網絡多指手以及機械人在醫療娛樂教學環保等領域的應用。

生平

1985年獲北京理工大學力學工程系工程學士學位,1989年獲大阪大學基礎工學部機械工程系碩士學位,1992年獲東京大學工學部數理與信息工程系工學博士學位。1995年進入香港中文大學工作,創建網絡傳感與機械人實驗室。他還是中國科學院瀋陽自動化研究所、北京理工大學的兼職教授及國防科技大學長江學者」計劃特聘教授。

劉雲輝教授的社會職務包括機械人和自動化領域國際權威雜誌《IEEE機械人與自動化》編委、IEEE機械人與自動化學會英語IEEE_Robotics_and_Automation_Society院士和獎項提名委員會委員等。他曾擔任2006 IEEE/RSJ智能機械人與系統國際會議主席、2008 IEEE信息和自動化國際會議主席和2009 IEEE機械人與仿生技術國際會議主席,並將出任2014 IEEE機械人與自動化國際會議主席。他在國際著名專業期刊和國際會議上發表學術論文200餘篇,曾獲得日本機械人學會1994年度和1998年度最優秀論文獎,第一屆和第三屆IEEE電子與信息技術會議最優秀論文獎等國際獎項。

劉教授還是日本機械人學會會員,在日留學和工作期間,他參加了三菱電機火力發電智能控制系統的開發、日本國家大型計劃核電廠自動維修的研究和開發工作。2008年,由於在多指機械手抓取技術視覺伺服控制系統方面的貢獻,他當選為IEEE院士。基於此項研究成果的商用產品——網絡握手系統得到世界上50多家媒體的廣泛報道,並將於2010年年底上市,它將在網絡聊天遠程醫療服務等方面廣泛應用。

參考資料