公子豫(?—?),春秋時期魯國的公子。
前722年,鄭國的共叔段之亂後,公孫滑聯合衛國攻打鄭國,鄭國請邾國出兵相助。邾國和魯國公子豫商量,公子豫稟告魯隱公,魯隱公沒有答應。公子豫私自和鄭國、邾國在翼地會盟。[1]