任城郡 (曹魏)
東漢元和元年（84年）夏四月，劉尚受封為第一代任城王。自東平國分任城國，領任城、樊縣、亢父三縣[1]。曹魏改任城國置任城郡，治所在任城縣（在今山東省濟寧市東南）。轄境相當今山東省濟寧市附近地區。西晉復為任城國。北魏神龜元年（518年）復置郡，治所在任城縣（今山東省濟寧市）。屬兗州。轄境相當今山東省濟寧市及巨野、嘉祥等縣地。北齊天保七年（556年），改為高平郡。
東漢任城王系
劉博
劉博（？–174年），為漢章帝之孫，河間孝王劉開之子，東漢第4代任城王。
劉博本為參戶亭侯，漢桓帝元嘉元年（151年）閏十一月庚午，任城節王劉崇薨，無子，國絕。延熹四年（161年）四月甲寅，封劉博為任城王（治所在任城縣，今山東省濟寧市微山縣西北魯橋），奉任城孝王劉尚之祀。劉博有孝行，喪母服制如禮，增封三千戶。漢靈帝熹平三年（174年）十一月，劉博薨，無子，國絕。熹平四年（175年），靈帝復立河間王劉建子新昌侯劉佗為任城王。
劉博無子嗣。
劉佗
任城王劉佗（？－？）為河間貞王劉建之子，東漢第5代（末代）任城王。
劉佗本為新昌侯，漢靈帝熹平三年（174年）十一月，任城王劉博薨，無子，國絕。熹平四年（175年）三月，漢靈帝立劉佗為任城王（治所在任城縣，今山東省濟寧市微山縣西北魯橋），奉任城孝王劉尚之祀。[2]劉佗在位46年，延康元年（220年）魏文帝受禪，廢除任城國，降劉佗為崇德侯。[3]