鮮卑誠,元朝將領,中山人(今河北省定州市)人,鮮卑氏,鮮卑仲吉的孫子,鮮卑准的兒子。
鮮卑誠襲父職,為宣武將軍、高郵上萬戶府副萬戶,佩虎符,後改授懷遠大將軍、僉武衛親軍都指揮使司事。參與領兵攻打東南亞的爪哇、八百媳婦國,出使廣東,克勤於役,不久病故。兒子忽篤土襲任。