耿定理(?—1584年),字子庸,號楚倥,湖廣黃安(今湖北紅安)人。
戶部尚書耿定向仲弟。生員出身,人稱「八先生」[1]。與兄耿定向、弟耿定力合稱「天臺三耿」。萬曆九年(1581年)李贄辭官,借住在耿定理家中[2]。耿定理不求功名,唯喜讀書。萬曆十二年七月,耿定理病死,李贄寫出《哭子庸》祭拜他。有子耿汝古。