永昌公主（？—562年），為南北朝北齊武成帝高湛的女兒。
永昌公主許嫁了段韶的兒子段深。大寧二年（562年），命段深尚永昌公主，未婚，永昌公主去世，冥婚萬年縣開國公尉世興，尉世興追贈使持節、都督定州諸軍事、定州刺史、儀同三司、太常卿、武陵王。
