姚懿(?—416年),五胡十六國後秦的君主姚興的兒子,姚泓胞弟。

402年,後秦王姚興冊立昭儀張氏為皇后,冊封兒子姚懿為太原公。409年,後秦河州刺史乞伏熾磐拜見太原公姚懿,彭奚念襲擊他後方。乞伏熾磐沒有與姚懿告別,回擊彭奚念,攻克枹罕。乞伏乾歸逃回苑川,西秦復國。414年,姚興病重,愛子姚弼要在長安奪權,其弟姚裕遣使告知在外地鎮守藩地的哥哥。姚懿在蒲阪動員部隊,要到長安去討伐姚弼。姚興在兒子和群臣的壓力下,免去了姚弼的尚書令職務。姚懿等人也就停止軍事行動。姚懿等外藩兄弟回京面見父親,請求處理姚弼,姚興默然不語。

416年六月,并州幾萬帳落胡人背叛後秦,到平陽推舉匈奴曹弘大單于,在匈奴堡攻伐後秦立義將軍姚成都。征東將軍姚懿從蒲坂率兵討伐,擒獲曹弘,將他押送到長安,並把這些胡人中一萬五千落帳的豪族遷往雍州。十月,後秦皇帝姚泓派并州牧姚懿南屯陝津,作為聲援援救被東晉劉裕圍攻洛陽的軍隊。十月廿二日,洛陽投降。

十二月,姚懿的司馬孫暢勸說他,讓他襲擊長安,殺死東平公姚紹,廢皇帝姚泓取而代之。姚懿同意,把糧食發放給河北的夷族與漢族,來樹立恩德。左常侍張敞、侍郎左雅勸阻他說:「殿下以母弟居方面,安危休戚,與國同之。今吳寇內侵,四州傾沒,西虜擾邊,秦、涼覆敗,朝廷之危,有如累卵。谷者,國之本也,而殿下無故散之,虛損國儲,將若之何?」姚懿大怒,鞭打死他們。

姚泓知道後,與東平公姚紹密議。姚紹說:「姚懿性鄙見識淺薄,這主意一定是孫暢出的。派信使飛馬徵召孫暢,讓撫軍將軍姚贊據守陝城,臣到潼關節度諸軍。如果孫暢受詔來京,我便派遣姚懿統領河東軍抵抗晉軍;如果他不受詔命,便可公佈他的罪狀,來討伐他。」姚泓說:「叔祖父之言,社稷之計也。」於是派軍駐紮在陝津、潼關

在後秦滅亡前夕姚懿自稱皇帝,反對哥哥姚泓,傳檄州郡,想把匈奴堡的谷糧運來供應自己。寧東將軍姚成都拒絕,姚懿以謙卑之語引誘他,把佩刀給他做盟誓之證,姚成都不從。姚懿派遣驍騎將軍王國帶領甲士數百攻擊姚成都,姚成都擊敗抓獲他們,遣使責備姚懿:「明公以皇帝至親擔當重任,國家危急不能解救,反倒圖謀非分之想。三位祖先(姚弋仲姚萇姚興)的在天神靈,怎麼肯保佑明公呢?姚成都我將糾合義兵,前往黃河之上與您相見。」傳檄諸城,明確說明順逆之理,徵兵調糧討伐姚懿。姚懿發動數城的守軍,但是都沒有響應,響應的只有臨晉的幾千戶。姚成都帶兵渡河,打敗臨晉的叛軍。蒲阪士兵、安定郡人郭純等人起兵包圍姚懿。東平公姚紹進入蒲阪,抓獲姚懿,殺死孫暢等人。

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