多軸飛行器

多軸飛行器(multirotor aircraft),也稱多旋翼直升機(multicopter),是一種具有超過兩個旋翼軸的旋翼航空器。由每個軸末端的電動機轉動,帶動旋翼從而產生上升動力。旋翼的角度固定而不像直升飛機那樣可變。透過改變不同旋翼之間的相對速度可以改變推進力的扭矩,從而控制飛行器的運行軌跡。由於多旋翼比較簡單穩定,目前實作的多軸飛行器外型相對飛機來說小很多,因而適合業餘、休閒使用。

因為多軸飛行器容易製造和控制,所以常用來製作模型和遙控飛行器。[1][2][3][4][5] 常見的有四軸、六軸、八軸飛行器。它的體積小、重量輕,因此攜帶方便,能輕易進入人不易進入的各種惡劣環境。發展到如今,多軸飛行器已可執行航拍電影取景、實時監控地形勘探農業等飛行任務。亞馬遜等公司也進行研發,以在未來利用多軸飛行器進行宅配甚至載客等業務用途。有許多的公司提供了解決方案,如大疆創新等。

目前最新的研究提出了一種三旋翼飛行器[6],這也是迄今為止軸數最少的多軸飛行器(最少的是兩軸,這是飛行器的常識)。為了維持飛行器的穩定,每個旋翼配備了額外的伺服馬達從而實現了全自由度飛行。區別於傳統的四旋翼飛行器,該飛行器還能在空中指定位置隨意改變姿態,這為避障提供了更加簡便的思路。

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參考資料

  1. ^ AeroQuad - The Open Source Quadcopter. [2013-05-16]. (原始內容存檔於2012-01-03). 
  2. ^ Table comparing various DIY multicopter projects. [2013-05-16]. (原始內容存檔於2011-11-06). 
  3. ^ The Wolferl Open-design Quadcopter頁面存檔備份,存於互聯網檔案館), Welcome to the Open Source Next Generation Multicopter[失效連結]
  4. ^ DIY drones. [2013-05-16]. (原始內容存檔於2019-09-16). 
  5. ^ OpenPilot頁面存檔備份,存於互聯網檔案館) Open source UAV autopilot for multirotors
  6. ^ J.Hu; A.Lanzon. An innovative tri-rotor drone and associated distributed aerial drone swarm control. Robotics and Autonomous Systems. 2018, 103: 162-174 [2020-03-22]. (原始內容存檔於2021-01-22).