司馬喜(?—?),又作司馬僖,西漢皮氏縣人。
是司馬遷的祖父,司馬談的父親,司馬無澤之子,為漢朝的五大夫,死後葬於高門。[1]未央宮出土「司馬喜章」封泥,具印面特徵推斷為文景時期遺物,發掘者認為可能即司馬遷祖父之私章。[2]