子孫
- 泗水勤王劉綜，前80年-前41年在位。
- 泗水戾王劉駿，前41年-前10年在位。
- 泗水王劉靖，前10年-9年在位。
- 昌陽侯劉霸，永始四年（前13年）五月戊申封，在位二十一年免。
- 於鄉節侯劉定，永光三年（前41年）三月封。
- 就鄉節侯劉瑋，永光三年（前41年）三月封，在位七年薨，無後。
家系
參考文獻
- ^ 《漢書·卷十四 諸侯王表 第二》:（太初）三年，戴王賀以思王子紹封，二十年薨。元鳳元年三月丙子，勤王綜嗣，三十九年薨。
- ^ 諸侯王表記載為二十年，景十三王傳記載為二十二年，考慮到其於前102年即位而遺腹子於前80年即位，則其在前82年去世而其子在兩年後被朝廷認可為下一任泗水王的可能性更大，中間的兩年空缺期被計入劉賀的在位年限。
- ^ 《漢書·卷五十三 景十三王傳 第二十三》：復立安世弟賀，是為戴王。立二十二年薨，有遺腹子煖，相內史不以聞。太后上書，昭帝閔之，抵相內史罪，立煖，是為勤王。
