劉桓公（?—?），春秋時期劉國國君，子爵。魯定公七年（前503年）夏四月，單武公、劉桓公在窮谷大敗尹氏。冬十一月戊午，單武公、劉桓公到慶氏迎接周敬王。晉國通過籍秦送周敬王。己巳，周敬王入王城。魯定公八年（前502年）二月己丑，單武公伐谷城，劉桓公伐儀栗。辛卯，單子單武公伐簡城，劉子劉桓公伐盂，以定王室。
