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衝車、或稱撞車,屬於古代攻城器械,在四輪車上安裝撞木,前裹鐵皮,以衝撞的力量破壞城牆或城門的攻城主要兵器。
《三國演義》第九十七回敘述:孔明大怒曰:「汝燒吾雲梯,吾卻用『衝車』之法!」
諸葛亮攻擊陳倉的武器,也是歷代進行攻城的時候使用的重要戰車,在陳倉,被郝昭用鏈球式磨盤所破。今天的通用輪式裝甲車略有其風,只是沒有它這樣巨大。日本彌生時代也有獨自發明破城槌
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