公孫敬聲（前2世紀—前91年），西漢北地郡義渠縣（今甘肅省慶陽市、涇川縣一帶）人。公孫賀的兒子。
公孫敬聲之母是漢武帝皇后衛子夫的姐姐，於是寵貴受重用，年少就代父為太僕。公孫賀當時在朝做丞相，很得武帝信任，公孫敬聲在朝做太僕，父子二人權傾一時。公孫敬聲驕奢不法，征和年間，擅用北軍之錢，被發覺下獄。丞相公孫賀緝捕京師大俠朱安世為兒子贖罪。朱安世被捕後，從獄中上書，告發公孫敬聲與漢武帝女陽石公主私通，並用巫蠱詛咒武帝。於是下獄，父子全都死於獄中，全家亦遭誅連。
